Máy đo khoảng cách quét 3D HOKUYO YVT-35LX-F0/FK
Khoảng cách được đo bằng cách điều khiển chùm tia laser theo chiều dọc và chiều ngang. Trong 1 khung hình, một đám mây điểm với 2590 điểm được tạo ra. Có thể tăng mật độ đám mây điểm bằng cách sử dụng chế độ xen kẽ. Máy quét này được trang bị cảm biến gia tốc và tín hiệu đầu vào PPS.
Rất nhỏ gọn (70mm x 106mm x 95mm)
Máy quét này sử dụng chùm tia laser xung với nguyên lý TOF để đo khoảng cách.
Một chùm tia laser được phát ra trong một trường 3D rộng cung cấp thông tin về chiều cao, chiều rộng và chiều sâu của các vật thể. Thông tin này không có sẵn với máy quét 2D truyền thống.
Chùm tia leaser được điều khiển theo chiều ngang 210° và chiều dọc 40°. Phạm vi phát hiện được là 35m ở phía trước và khoảng 14m ở hai bên. Lưu ý: Vui lòng tham khảo tài liệu thông số kỹ thuật để biết thêm về phạm vi phát hiện được theo mọi hướng.
Vị trí phát xạ laser được dịch chuyển dần dần trong mỗi chu kỳ để tạo ra đám mây điểm dày đặc hơn. Có thể tăng mật độ lên 20 lần theo chiều ngang và 10 lần theo chiều dọc một cách độc lập. NB: Ở mật độ tối đa, nó được gọi là chế độ HD (Mật độ cao).
Tốc độ góc và gia tốc được phát hiện. Vì máy đo gia tốc được bao gồm, bạn không cần phải áp dụng đồng bộ hóa thời gian. Máy đo gia tốc được sử dụng là MPU-6500 từ InvenSense. Vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất để biết chi tiết. NB: Máy quét này sử dụng cơ cấu lái cơ học có thể gây nhiễu cho dữ liệu đã nhận.
Theo cùng một hướng, phản xạ từ mưa, bụi và sương mù có thể tạo ra nhiều lần trả về. Đo khoảng cách của mỗi lần trả về được báo cáo. Đối với mục đích sử dụng ngoài trời, chức năng phản xạ nhiều lần cho phép tách mưa, sương mù và sương mù khỏi các vật thể mục tiêu và vỏ bọc nhà ở. Hỗ trợ tối đa 4 lần phản xạ (lần phản xạ đầu tiên, lần phản xạ thứ hai, lần phản xạ thứ ba và lần phản xạ cuối cùng) NB: Bên trong, máy quét này xử lý tới 8 lần trả về và chỉ báo cáo 4 lần.
Khi sử dụng với GPS, tín hiệu PPS sẽ thiết lập lại dấu thời gian của máy quét để loại bỏ lỗi sai lệch thời gian.
Đèn phù hợp để sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau với cấu trúc bảo vệ IP67, độ rọi xung quanh 100.000lx và khả năng chống nhiễu 10G.