ROTARY ENCODER - Mutoh - ME series
| ME-20-P、MEH-85-P、MEH-130-P、MEH-180-P の主な仕様 |
| 機種名 |
|
|
|
|
－
|
出力パルス数
（標準）
〔パルス数／回転〕 |
40
|
256
|
600
|
2,000
|
150
|
4,500
|
18,000
|
360
|
11,250
|
|
50
|
300
|
800
|
2,048
|
200
|
5,400
|
20,250
|
512
|
20,250
|
|
60
|
360
|
1,000
|
2,500
|
500
|
5,625
|
21,600
|
600
|
25,000
|
|
100
|
400
|
1,024
|
3,600
|
1,000
|
7,200
|
|
1,024
|
28,125
|
|
125
|
500
|
1,200
|
5,400
|
1,024
|
8,192
|
|
4,500
|
32,400
|
|
200
|
512
|
1,500
|
7,200
|
1,500
|
10,800
|
|
5,000
|
36,000
|
|
250
|
|
1,800
|
|
3,600
|
11,250
|
|
9,000
|
|
| 電源電圧 |
DC5～12V ±10％ DC24V±10％（オプションC4）ラインドライバ：DC5V±5%
|
| 消費電流 |
50mA以下（無負荷時）
|
60mA以下（無負荷時）
|
1,024パルス以下：60mA以下（無負荷時）
4,500パルス以上：160mA以下（無負荷時）
|
| 検出方式 |
インクリメンタル
|
| 出力相 |
A、B、Z相
|
| 出力形態 |
電圧出力（オープンコレクタ：オプション、ラインドライバ：オプション）
|
| 出力容量 |
シンク電流：20mA 残留電圧：0.5V以下（10mA時）
|
最高応答周波数
（応答パルス数） |
100kHz
|
| 波形立上り立下り時間 |
2μs以下（出力ケーブル1m以下）
|
| 起動トルク |
2×10-3N・m（20gf・cm）以下
|
4×10-3N・m（400gf・cm）以下
（オイルシール無し）
|
50×10-3N・m（500gf・cm）以下
（オイルシール無し）
|
軸許容荷重
（電気的） |
ラジアル |
19.6N（2kgf）
|
14.7N（1.5kgf）
|
9.8N（1kgf）
|
19.6N（2kgf）
|
| スラスト |
9.8N（1kgf）
|
4.9N（0.5kgf）
|
4.9N（0.5kgf）
|
9.8N（1kgf）
|
許容最高回転数
（機械的） |
6000r/min
|
3000r/min
|
2000r/min
|
| 使用温度範囲 |
－10～70℃
|
0～60℃
|
| 使用湿度範囲 |
35～90％RH（結露無きこと）
|
| 保存周囲温度 |
－20°C～80°C
|
| 耐振動 |
耐久55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間
|
| 耐衝撃 |
耐久500m/s2（約50G） X、Y、Z方向各3回
|
| 質量 |
70g
|
1,024パルス以下：520g
1,500～18,000パルス：620g
20,250パルス以上：1,050g
|
3kg
|
| 出力ケーブル |
外径φ4.2（5芯）ビニール線 絶縁シールドケーブル（長さ1m）
|
外径φ6.5（14芯）ビニール線 絶縁シールドケーブル（長さ1m）
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| RoHS指令 |
対応
|
| オプション（P105参照） |
TC-1
|
TC-5
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| 機種名 |
|
|
|
|
|
|
－
|
逓倍回路内蔵（×2, 4, 8, 16）
|
出力パルス数
（標準）
〔パルス数／回転〕 |
36,000
|
例 2500×2（5,000）
|
例 18,000×2（36,000）
|
例 32,400×2（64,800）
|
例 36,000×2（72,000）
|
|
54,000
|
2500×4（10,000）
|
18,000×4（72,000）
|
32,400×4（129,600）
|
36,000×4（144,000）
|
|
72,000
|
2500×8（20,000）
|
18,000×8（144,000）
|
32,400×8（259,200）
|
36,000×8（288,000）
|
|
|
2500×16（40000）
|
18,000×16（288,000）
|
32,400×16（518,400）
|
36,000×16（576,000）
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| 電源電圧 |
DC5～12V±10％
DC24V±10％（オプションC4）
ラインドライバ：DC5V±5%
|
電圧／オープンコレクタ：
DC5V－5％～12V+10％
ラインドライバ：DC5V ±5％
|
電圧：DC5V－5％～12V+10％
オープンコレクタ：DC5V－5％～24V+10％
ラインドライバ：DC5V±5％
|
| 消費電流 |
電圧・オープンコレクタ出力：60mA以下（無負荷時）
ラインドライバ出力：100mA以下（無負荷時）
|
60mA以下
（無負荷時）
|
140mA以下
（無負荷時）
|
150mA以下（無負荷時）
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| 検出方式 |
インクリメンタル
|
| 出力相 |
A、B、Z相
|
| 出力形態 |
電圧出力（オープンコレクタ：オプション、ラインドライバ：オプション）
|
| 出力容量 |
シンク電流：20mA
残留電圧：0.5V以下（10mA時）
|
シンク電流：20mA
オープンコレクタ出力：負荷電圧DC13.2Vmax
|
シンク電流： 20mA
残留電圧： 0.5V以下（10mA時）
|
最高応答周波数
（応答パルス数） |
電圧・オープンコレクタ出力：100kHz
ラインドライバ出力：300kHz
|
ラインドライバ出力：50kHz×（逓倍率）
電圧・オープンコレクタ出力：100kHz
|
ラインドライバ出力：75kHz×（逓倍率）
電圧・オープンコレクタ出力：100kHz
|
ラインドライバ出力：100kHz×（逓倍率）
電圧・オープンコレクタ出力：100kHz
|
| 波形立上り立下り時間 |
2μs以下（出力ケーブル1m以下）
|
－
|
| 起動トルク |
80×10-3N・m（800gf・cm）以下
（オイルシール無し）
|
2×10-3N・m（20gf・cm）以下
|
40×10-3N・m（400gf・cm）以下
（オイルシール無し）
|
50×10-3N・m（500gf・cm）以下
（オイルシール無し）
|
80×10-3N・m（800gf・cm）以下
（オイルシール無し）
|
| 軸許容荷重（電気的） |
ラジアル |
29.4N（3kgf）
|
14.7N（1.5kgf）
|
9.8N（1kgf）
|
19.6N（1kgf）
|
24.9N（3kgf）
|
| スラスト |
19.6N（2kgf）
|
4.9N（0.5kgf）
|
4.9N（0.5kgf）
|
9.8N（1kgf）
|
19.6N（2kgf）
|
許容最高回転数
（機械的） |
300r/min
|
6000r/min
|
3000r/min
|
2000r/min
|
300r/min
|
| 使用温度範囲 |
0～50℃
|
－10～70℃
|
0～60℃
|
0～50℃
|
| 使用湿度範囲 |
35～90％RH（結露無きこと）
|
| 保存周囲温度 |
－20℃～80℃
|
| 耐振動 |
耐久55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間
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| 耐衝撃 |
耐久500m/s2（約50G） X、Y、Z方向各3回
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| 質量 |
5kg
|
70g
|
1,050g
|
3kg
|
5kg
|
| 出力ケーブル |
外径φ6.5（14芯）ビニール線 絶縁シールドケーブル（長さ1m）
|
外径φ4.2（5芯）ビニール線 絶縁シールドケーブル（長さ1m）
|
外径φ6.5（14芯）ビニール線 絶縁シールドケーブル（長さ1m）
|
| RoHS指令 |
対応
|
| オプション（P105参照） |
TC-5
|
TC-1
|
TC-5
|
|