ROTARY ENCODER - Mutoh

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ROTARY ENCODER - Mutoh - ME series

ロータリーエンコーダの主な仕様

機種名	測長用
	UN	MH		S	NS		C	NB	O

	取付方法	取付方法		取付方法	取付方法		取付方法	取付方法	取付方法
軸内径	φ８	φ１０		φ２３（+0.15/+0.10）	φ３０		φ３５（+0.15/+0.10）	φ４０（+0.02/0）	φ２３
パルス数	50 100 125 360 1000 2000	100 200 250 300 360 400 500 600	800 1000 1024 1200 1500 1800 2000	100 125 150 400 500 600	180 200 360 400 500 600 1000	1800 2000 4000 5000 5400 9000	100 125 150 400 500 600	150 200 500	100 125 150 400 500 600
電源	DC4.5～13V (24Vオプション)			DC4.5～26V	DC4.5～13V (24Vオプション)		DC4.5～26V	DC4.5～13V	DC4.5～26V
消費電流	50mA以下			60mA以下
出力信号相	A、B、Z相	A、B相
出力形態	オープンコレクタ			V：コンプリメンタリ C：オープンコレクタ（オプション）	電圧出力プルアップ抵抗2.2kΩ(オープンコレクタ出力/オプション)(ラインドライバ出力/オプション)		V：コンプリメンタリ C：オープンコレクタ（オプション）	オープンコレクタ	V：コンプリメンタリ C：オープンコレクタ（オプション）
出力容量	残留電圧 0.7V以下シンク電流 30mA以下	残留電圧 0.5V以下 (10mA時) シンク電流 20mA以下		残留電圧 0.7V以下シンク電流30mA以下	残留電圧 0.7V以下シンク電流20mA以下		残留電圧 0.7V以下シンク電流30mA以下	残留電圧 0.5V以下シンク電流 20mA以下	残留電圧 0.7V以下シンク電流 30mA以下
出力耐圧	30V			-				30V	-
出力位相差	90°±45°
許容回転数	3000min^{-1 ※1}	6000min^{-1 ※1}		700min^-1	3000min^{-1 ※1}		700min^-1	3000min^{-1 ※1}	700min^-1
起動トルク	5×10^-3N・m			50 ×10^-3N・m	20 ×10^-3N・m		80 ×10^-3N・m	50 ×10^-3N・m	250 ×10^-3N・m
慣性モーメント	4 gcm²	18 gcm²		255 gcm²	560 gcm²		1.2 kgcm²	1.8 kgcm²	245 gcm²
許容軸荷重ラジアル	9.8N （1kg）	19.6N （2kg）	14.7N （1.5kg）	9.8N （1kg）	19.6N （2kg）		9.8N （1kg）
許容軸荷重スラスト	9.8N （1kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）	4.9N （0.5kg）	9.8N （1kg）
使用温度範囲	0～45℃	-10～70℃		0～45℃	0～60℃		0～45℃	0～60℃	0～45℃
使用湿度範囲	RH35～90%(結露無きこと)
保存温度範囲	-20～80℃
耐振動	39.2m/s²(4G)で30分	55Hz 複振幅 1.5mm XYZ方向各2時間		39.2m/s²(4G)で30分				55Hz複振幅1.5mm XYZ方向各2時間	39.2m/s²(4G)で30分
耐衝撃	耐久490m/s²(50G)	耐久500m/s²(約50G) XYZ方向各3回		耐久 490m/s²(50G)
保護構造	IP-50								IP-64
質量（ケーブル含む）	70g	150g		400g	320g		600g		500g
伝送距離	15m以下
出力ケーブル	2mφ3 （先端未処理）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）		2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2（DIN8Pコネクタ付き）		2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）
オプション	TC-1	ー
RoHS指令	対応	対応		対応	対応		対応	対応	対応

※1 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。

機種名	角度用		表示付
	A	NH	ULR-600P ULR-1000P

	取付方法	取付方法	取付方法
軸内径	φ12	φ36	φ20
パルス数	2160 5400	10800	600 1000 表示機能はULR-600/1000を参照表示カウンタと接続することにより２カ所表示が可能
電源電圧	DC4.5～26V	DC4.5～13V	DC10～26.5V
消費電流	60mA以下		150mA以下
出力信号相	A、B相
出力方式	電圧出力 (コンプリメンタリ出力)	電圧出力プルアップ抵抗2.2KΩ	オープンコレクタ
出力容量	残留電圧0.7V以下シンク電流30mA以下	残留電圧0.5V以下（10mA時）シンク電流20mA以下
出力耐圧	-		30V
出力位相差	90°±45°
許容回転数	200min^-1	3000min^{-1 ※1}	700min^-1
起動トルク	50×10^-3N・m	40×10^-3N・m	24×10^-3N・m
慣性モーメント	100gcm²	1.71Kgcm²	120gcm²
許容軸荷重ラジアル	19.6N（2kg）	9.8N（1kg）	29.4N（3kg）
許容軸荷重スラスト	39.2N（4kg）	4.9N（0.5kg）	19.6N（2kg）
使用周囲温度	0～45℃	0～60℃	0～45℃
使用周囲湿度	RH35～90%(結露無きこと)
保存周囲温度	-20～80℃
耐振動	39.2m/s²(4G)で30分	55Hz複振幅1.5mm XYZ方向各2時間	49m/s²(5G)
耐衝撃	耐久490m/s²(約50G)		294m/s²(30G)
保護構造	IP-50
質量	400g	520g	220g
伝送距離	15m以下
出力ケーブル	2mφ5.3 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付き）	2mφ3 （先端未処理）
オプション	ー		TC-1
RoHS指令	対応	対応	対応